自律神経とは、人が日常生活を行っている中で身体を維持するために、自分の意志とは無関係に働いている神経です。

分かりやすく説明すると、心臓や胃腸などの内臓器官などは、すべて自律神経によって動きが制御されています。自分の意志で心臓や胃などを動かせる方はいないはずです。また、暑い場所に行って汗をかいたり、寒い場所に行って毛穴が閉じたりする事も自律神経がすべて行っている事であり、人が生きていく上でなくてはならない機能になります。
自律神経には、交感神経と副交感神経という2種類の神経が存在します。

交感神経の働きですが、人が身体を活発的に動かす時に働く神経になります。

それとは逆に副交感神経は、身体を休めている時に働く神経になります。

自動車で例えると、交感神経はアクセルのようなもの、副交感神経はブレーキに当たります。
ブレーキを踏まずにアクセルを踏みっぱなしだと、車体が傷みますし、ブレーキばかり踏んでいると車体は前に進みません。
つまり、身体を痛めることなく身体を動かせるためには、交感神経と副交感神経がバランス良く働いている必要があります。
現代社会では、ストレス過多、生活のリズムの変化などで、交感神経が優位になっている事が多く、身体をしっかり休める事が出来なくなっています。